熟悉： 十分了解，知道得很清楚：熟悉内情｜熟悉业务｜彼此熟悉

熟习： 1.了解得深刻。2.学习或掌握得很熟练。熟习

熟识： 1.对某人认识得比较久，或对某种事物了解得比较透熟识

谙习： 熟习；熟练：久居江东，谙习水战。谙习