熟悉： 十分了解，知道得很清楚：熟悉内情｜熟悉业务｜彼此熟悉

熟习： 1.了解得深刻。2.学习或掌握得很熟练。熟习

熟谙： 熟悉；了解：自幼饱读兵书，熟谙战法｜熟谙人情世故熟谙