斥候： ①侦察(敌情)，也指进行侦察的人：远斥候，而未遇斥候

哨兵： 1.旧时巡逻﹑稽查的士兵。2.执行警戒任务的哨兵

尖兵： ①行军时派出的担任警戒任务的分队：～班。②比尖兵