现代社会，工厂车间离不开机器人，像组装零件，搬运物品这样的事情都可以由机器人来完成。学校为了提高我们的信息技术水平，组织了机器人社团，我也踊跃地报名参加了。
当时机器人竞赛有许多种，我选的是环保机器人。刚拿到机器人的时候，我觉得十分新奇，经过一番研究之后，我发现机器人主要是靠各种传感器来辨别自己的行驶路线，从而完成任务。但还要注重编程和对参数的调整这两方面。之后，我们又接到了一批新的机器人——轨迹机器人。这次的机器人虽然和环保机器人类型差不多，但编程平台却不一样了，难度比原来的大。但经过我们两个月的练习，不断的磨合，克服了重重困难，终于把程序掌握的得心应手，倒背如流了。
长时间的练习后，紧接着就是比赛了。到比赛场地报到的时候，我仔细听着名裁判报名字，生怕漏掉了自己。“刘心明!刘心明来了没有?” “这儿呢，到了!”。听了我的名字后，我连忙应道，急急忙忙冲进了编程房间，坐到位子上就开始编程了。我们许多人都只花了二十分钟左右就完成了比赛，兴冲冲的离开了比赛场。
我看到别人都成功了，自己却因遇到了一些小问题，机器总是在左摇右摆，想发了疯的老鼠一样，半天都没成功，急得直跺脚。我先把右轮胎的速度调大，却发现机器人开始往左偏，我又把右轮胎调大，可机器人又开始向右歪，似乎成心跟我作对。调了半天，我心想：机器人总是不调整，还不转弯，是不是巡线程序出了问题，我一检查，果真，原来程里的条件写错了，我急忙改正了回来。导程序的时候，我想：上次比赛，我就因为没能调好程序，中途放弃了，最终没能取得好成绩。这次比赛，我一定不能重蹈覆辙!
轮到我比赛的时候，我生怕跑不成功，握着的机器人的手都冒出了汗，随着裁判的出发哨声响起，我连忙按下了开始键，机器人一下就飞了出去。“左拐!右拐!好!”，经过了“一番周折”，我的机器人终于跑到了终点，并完成了所有的任务。我心里的一块石头终于落了下来，我偷偷地笑了起来。第二次比赛，我又成功了，并且在第一次的基础上时间更快了一点。我在成绩单上签了字，兴冲冲地离开了比赛场。
这次比赛，我终于没有辜负平时那么长时间的练习，完成了任务。同时，在比赛和训练过程中。我仿佛又觉得自己成长了许多。