两千多年的一天，在一个姓孟的人家，里面住孟武伯的家人，他们一家生活的其乐融融。
有一天，孟武伯在门外看着他家的房子，觉得有点破烂，就想搬一个新家。他刚进门，看见母亲正坐在当门的火炕上。于是，孟武伯就走上前去，和蔼地对母亲说：“母亲大人，你看我们的房子已经住了几十年了，下雨天有时还漏雨，我们重新搬一个地方吧！”母亲张着没牙的嘴呵呵地笑着：“儿呀！妈妈已经在这住习惯，有山有水空气多好，再说我老了，已经熟悉这里的人，我不想搬。”孟武伯还坚持着，母亲一生气转过头再也不理她了。
第二天一大早，孟武伯把他与母亲争吵的事告诉了他的妻子，两个人商量着该怎样办呢？猛然间，他的妻子想起一个人，说：“你去找找你的老师孔子吧！看他怎么说？
他们到了孔子的家中，孟武伯向孔子问了一个问题：“怎样才能使父母每天快乐、高兴呢？”并向孔子讲了家里搬家的事，孔子笑了笑，不慌不忙地说：“父母唯其疾之忧”，这句话的意思是告诉我们要经常关心父母的疾病，还要为父母的疾病所担扰。孟武伯高兴地答道：“我知道了，如果父母亲不喜欢干一件事，我们坚决不能硬逼着父母去干”，孔子听完孟武伯的话，捋着胡须说道：：“‘孝顺’这两个字虽然简单，但是，如果你做到孝敬父母了，又没做到听从父母的安排，这也是不行的，我们当孩子的不仅要孝，还要学会顺从父母，父母怎样开心，我们就怎样做。”
听完了孔子的一番话，他终于省悟了，他急忙告辞了孔子，又十分高兴地跑回了家，回到家中，看见母亲脸上还是一幅不高兴的表情，便说道：“母亲大人，您别生我的气了，今天，我们去向孔子问了孝道，他的一番话，终于让我弄明白了应该怎样去孝敬父母，怎样去关心父母”。“母亲，我们不搬家了，你喜欢住在这，我们就住在这吧！”母亲则咧着嘴哈哈地笑了。