了解： ①知道得清楚：只有眼睛向下，才能真正～群众的愿望了解

熟识： 1.对某人认识得比较久，或对某种事物了解得比较透熟识

熟悉： 十分了解，知道得很清楚：熟悉内情｜熟悉业务｜彼此熟悉

熟习： 1.了解得深刻。2.学习或掌握得很熟练。熟习

认识： ①认得；相识：我认识他｜认识的人告诉我说。②认识