甘心情愿： 心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲甘心情愿

得心应手： 得：得到，想到；应：反应，配合。心里怎么想，手就得心应手

独立自主： 多指国家或政党维护主权，不受别人的控制或支配。独立自主

来去自由：

从心所欲： 按照自己的意思，想怎样便怎样。从心所欲