心甘情愿： 心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿做出某种牺牲心甘情愿

挺身而出： 挺身：撑直身体。挺直身体站出来。形容面对着艰难或挺身而出

悉听尊便： 一切由您的意思。悉听尊便