起程： 1.出发上路。起程

离去：

起身： 1.出身。2.站起;起立。3.动身。起身

出发： 1.起程到别处去。2.比喻考虑或处理问题，从出发

启程： 起程；出发：连夜启程｜队伍一大早就启程了。启程