心中有数： 对情况和问题有基本的了解，处理事情有一定把握。心中有数

胸有成竹： 原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事胸有成竹

心心相印： 心：心意，思想感情；印：符合。彼此的心意不用说出心心相印

心领神会： 领、会：领悟，理解。指对方没有明说，心里已经领会心领神会

心知肚明：