从容不迫： 从容：不慌不忙，很镇静；不迫：不急促。不慌不忙，从容不迫

视死如归： 把死看得象回家一样平常。形容不怕牺牲生命。视死如归

临危不俱：

正气凛然： 正气：刚正之气。凛然：可敬畏的样子。形容正气威严正气凛然