出发： 1.起程到别处去。2.比喻考虑或处理问题，从出发

动身： 启程；出发：行李都打好了，明天早上就～。动身

登程： 1.上路;起程。登程

起程： 1.出发上路。起程

启航： 1.开船。启航

启碇： 1.见"启碇"。启碇