千辛万苦： 各种各样的艰难困苦。千辛万苦

坚苦卓绝： 坚苦：坚忍刻苦；卓绝：超过一般。坚忍刻苦的精神超坚苦卓绝

历尽艰辛：

披荆斩棘： 劈开丛生多刺的野生植物。比喻在创业过程中或前进道披荆斩棘