激励： 激发鼓励：～将士。激励

鼓励： 激发；勉励：车间主任～大家努力完成增产指标丨大家鼓励

勉励： 劝导鼓励：互相勉励｜勉励学生认真钻研学问。勉励

鞭策： 用鞭和策赶马。比喻督促：要经常～自己，努力学习。鞭策

差遣： 1.派遣。2.宋代官员被派充的实际职务。差遣

鼓舞： ①使振作起来，增强信心或勇气：～人心丨～士气。鼓舞

驱使： ①命令人去做某事：受驱使而不得不做｜妄不堪驱使，驱使

役使： 差遣使用：富贵人家，役使奴僮。役使

使令： 1.差遣，使唤。2.亦作"使伶"。供使唤的人使令