鼓励： 激发；勉励：车间主任～大家努力完成增产指标丨大家鼓励

鞭策： 用鞭和策赶马。比喻督促：要经常～自己，努力学习。鞭策

差遣： 1.派遣。2.宋代官员被派充的实际职务。差遣

役使： 差遣使用：富贵人家，役使奴僮。役使

驱策： 驱使；命令做某事：将士供驱策｜驱策之下，诸事井井驱策

使令： 1.差遣，使唤。2.亦作"使伶"。供使唤的人使令

命令： 1.发令以使之。谓发令而使其做某事。现指上对下发命令