出发： 1.起程到别处去。2.比喻考虑或处理问题，从出发

动身： 启程；出发：行李都打好了，明天早上就～。动身

登程： 1.上路;起程。登程

启程： 起程；出发：连夜启程｜队伍一大早就启程了。启程

启航： 1.开船。启航

开航： ①新开辟的或解冻的河道开始行船；新开辟的民航线开开航

解缆： 1.解去系船的缆绳。指开船。解缆