径直： 副词。①表示直接向某处前进，不绕道，不在中途耽搁径直

笔挺： ①很直地（立着）：卫兵～地站在一旁。②（衣服笔挺

垂直： 当两直线所成的角为直角时，称它们互相垂直。这一概垂直

平直： 1.平与直;平而直。2.犹言估算。3.平平直

挺直： 1.正直;刚直。2.挺拔直立;直立。3.挺直