敦促： 催促：～赴会。敦促

鞭策： 用鞭和策赶马。比喻督促：要经常～自己，努力学习。鞭策

促进： 1.促使前进。2.推进;加快。促进

催促： 1.促使赶快行动;推动从速去做。催促

促使： 1.为达到某一目的而推动对方使之行动。促使