唯命是从： 是命令就服从，不敢有半点违抗。唯命是从

俯首贴耳： 俯首：低头。低着头，耷拉着耳朵。形容恭顺服从，屈俯首贴耳

言听计从： 听：听从。什么话都听从，什么主意都采纳。形容对某言听计从

视为心腹：