出发： 1.起程到别处去。2.比喻考虑或处理问题，从出发

动身： 启程；出发：行李都打好了，明天早上就～。动身

启程： 起程；出发：连夜启程｜队伍一大早就启程了。启程

起程： 1.出发上路。起程